Biped เป็นเกมแอคชันผจญภัยแบบร่วมมือกันในรูปแบบ 3 มิติที่อิงตามหลักฟิสิกส์ รูปแบบการเล่นจะมุ่งเน้นไปที่ความร่วมมือสั้นๆ ระหว่างผู้เล่นสองคน ซึ่งผู้เล่นทั้งสองจะได้รับบทเป็น Aku กับ Sila หุ่นยนต์สองเท้าตัวน้อยสองตัวที่เดินเคียงข้างกันและกัน ตลอดจนกระชับความสัมพันธ์ให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้นในการผจญภัยแสนสนุกบนโลกขณะที่ทำภารกิจให้สำเร็จลุล่วง